KoreanFoodie's Study

이득우님의 '이득우의 게임수학' 책을 보며 좋은 내용을 정리하고 있습니다. 더 자세한 내용이 궁금하시다면, 책을 구매해 직접 읽어보시기를 추천드립니다! 행렬을 이용한 회전변환 행렬을 이용해 어떤 물체를 반시계 방향으로 90 도 회전시키는 행렬을 구한다고 생각해 보자. 위의 그림을 보면, 두 벡터가 다음과 같이 변환된다. 표준기저벡터 e1 : (1, 0) -> (0, 1) 표준기저벡터 e2 : (0, 1) -> (-1, 0) 따라서 반시계로 90 도 회전 변환을 수행하는 행렬을 다음과 같이 설계할 수 있다. 시계방향으로 90 도 회전을 하는 경우는 다음과 같을 것이다 : 사실 90 도 회전의 경우는 행렬을 사용하지 않고 간단하게 다음과 같이 구할 수 있다. - 시계 방향으로 90 도 회전 : (x, y) ..

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 55 : Boo子有親! 부스트를 늘 여러분 가까이에 핵심 : 1. 부스트는 C++ 표준화에 있어 영향력 있는 오픈 소스 C++ 라이브러리 개발 모임이다. 2. 부스트의 다양한 라이브러리를 살펴보자 부스트 라이브러리는 엄격한 심사를 통해 높은 품질의 코드를 제공한다. 예시는 정말 다양한데, 웹사이트를 들어가서 다양한 라이브러리를 구경해 보자!

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 54 : TR1 을 포함한 표준 라이브러리 구성요소와 편안한 친구가 되자 핵심 : 1. 최초에 상정된 C++ 표준 라이브러리의 주요 구성요소는 STL, iostream, 로케일 등이다. 2. TR1 이 도입되면서 추가된 것은 스마트 포인터, 일반화 함수, 해시 기반 컨테이너, 정규 표현식 등등이다 3. TR1 자체는 단순히 명세서이며, TR1 기능을 사용하기 위해서는 명세를 구현한 코드를 구해야 한다. 대표적인 자료처 중 한 군데가 바로 부스트이다. 사실 해당 책은 현재 시점(2022년) 으로부터 7년 전에 나온 개정판이므로, 책에서 ..

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 53 : 컴파일러 경고를 지나치지 말자 핵심 : 1. 컴파일러 경고를 쉽게 지나치지 말자. 경고 메시지를 내지 않는 코드를 짜자. 2. 컴파일러 경고에 너무 기대지는 말자! 컴파일러마다 경고 메시지는 달라질 수 있다! 다음 예시를 보자. class B { public: virtual void f() const; }; class D: public B { public: // f 는 재선언된 것이 아니라, 아예 가리고 있음 virtual void f(); }; 컴파일러는 위 경우, "warning: D::f() hides virtual B:..

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 52 : 위치지정 new 를 작성한다면 위치지정 delete 도 같이 준비하자 핵심 : 1. operator new 함수의 위치지정(placement) 버전을 만들 때는, 이 함수와 짝을 이루는 위치지정 버전의 operator delete 함수도 꼭 만들자. 이 일을 빼먹으면, 찾아내기도 힘들고 생겼다가 안 생겼다 하는 메모리 누출 현상을 경험하게 된다. 2. new 및 delete 의 위치지정 버전을 선언할 때는, 의도한 바도 아닌데 이들의 표준 버전이 가려지는 일이 생기지 않도록 주의하자. 아래 코드를 보자. Widget *pW =..

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 51 : new 및 delete 를 작성할 때 따라야 할 기존의 관례를 잘 알아 두자 핵심 : 1. 관례적으로, operator new 함수는 메모리 할당을 반복해서 시도하는 무한 루프를 가져야 하고, 메모리 할당 요구를 만족시킬 수 없을 때 new 처리자를 호출해야 하며, 0바이트에 대한 대책도 있어야 한다. 클래스 전용 버전은 자신이 할당하기로 예정된 크기보다 더 큰(틀린) 메모리 블록에 대한 요구도 처리해야 한다. 2. operator delete 함수는 널 포인터가 들어왔을 때 아무 일도 하지 않아야 한다. 클래스 전용 버전의 ..

이득우님의 '이득우의 게임수학' 책을 보며 좋은 내용을 정리하고 있습니다. 더 자세한 내용이 궁금하시다면, 책을 구매해 직접 읽어보시기를 추천드립니다! 극좌표계 우리는 기본적으로 데카르트 좌표계를 많이 이용하는데, 사실 회전을 할 때마다 x 와 y 의 변화를 매번 계산하는 것은 매우 번거로운 일일 수 있다. 이 경우, 원점으로부터의 거리 r 과 θ 의 두 요소로 구성된 극좌표계(Polar coordinate system) 을 사용할 수 있다. 일반적으로 arctan 함수를 이용하면 벡터의 각도를 얻어낼 수 있는데(tanθ = y/x 이므로, θ = arctan(y/x) 이 됨), arctan 함수는 치역이 -180도에서 180도까지 밖에 되지 않는다. 따라서 이를 해결하기 위해, x 와 y 값을 따로 전..

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 50 : new 및 delete 를 언제 바꿔야 좋은 소리를 들을지를 파악해 두자 핵심 : 개발자가 스스로 사용자 정의 new 및 delete 를 작성하는 데는 여러가지 이유가 있다. 여기에는 수행 성능 향상, 힙 사용 시의 에러 디버깅, 힙 사용 정보 수집 등의 목적이 포함된다. operator new 와 operator delete 를 바꾸는 가장 흔한 세 가지 이유를 한 번 보자. 잘못된 힙 사용을 탐지하기 위해 : 데이터 오버런(overrun) 및 언더런(underrun) 을 탐지하기 위해 탐지용 바이트를 추가로 할당할 수 있다..

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 49 : new 처리자의 동작 원리를 제대로 이해하자 핵심 : 1. set_new_handler 함수를 쓰면 메모리 할당 요청이 만족되지 못했을 때 호출되는 함수를 지정할 수 있다. 2. 예외불가(nothrow) new 는 영향력이 제한되어 있다. 메모리 할당 자체에만 적용되기 때문이다. 이후에 호출되는 생성자에서는 얼마든지 예외를 던질 수 있다. 메모리 할당이 제대로 되지 못했을 때, operator new 는 예외를 던지기 전 사용자 쪽에서 지정할 수 있는 에러 처리 함수를 우선적으로 호출한다. 이 함수를 new 처리자(new-ha..

C++ 프로그래머의 필독서이자 바이블인, 스콧 마이어스의 Modern Effective C++ 를 읽고 기억할 내용을 요약하고 있습니다. 꼭 읽어보시길 추천드립니다! 항목 48 : 템플릿 메타프로그래밍, 하지 않겠는가? 핵심 : 1. 템플릿 메타프로그래밍은 기존 작업을 런타임에서 컴파일 타임으로 전환하는 효과를 낸다. 따라서 TMP 를 쓰면 선행 에러 탐지와 높은 런타임 효율을 손에 거머쥘 수 있다. 2. TMP 는 정책 선택의 조합에 기반하여 사용자 정의 코드를 생성하는 데 쓸 수 있고, 특정 타입에 대해 부적절한 코드가 만들어지는 것을 막는 데도 쓸 수 있다. 템플릿 메타프로그래밍(template metaprogramming: TMP) 는 컴파일 도중에 실행되는 템플릿 기반의 프로그램을 작성하는 일을..